技術資訊

銀光原創發布,為行業提供有價值、有深度的行業知識和資訊。

技術資訊

【銀光VINKO】線性模組的安裝方法及其操作步驟

發布時間:2019-11-01 來源:深圳銀光機器人技術有限公司 http://www.4341784.live

線性模組的安裝方法及其操作步驟

  線性模組也叫精密定位模組,直線滑臺,單軸機械手等,是自動化工業領域對單軸直線運動裝置的稱呼。下面專門介紹一下線性模組的安裝方法及其操作步驟。

1:線性模組對安裝臺面的要求:

(1) 安裝線性模組的臺面在線性模組工作時會受到較大的沖擊力,因此安裝臺面應具有足夠的剛度和穩定性。安裝臺面剛度不夠會導致機械手在動作過程中產生抖動和共振現象,對作業產生不良影響。

(2) 安裝臺面的平面度精度一般應小于0.05mm/500mm。對于高精密級,安裝臺面的平面度應小于0.02mm/500mm。

(3) 在安裝條件許可的前提下,應盡可能增加線性模組底座和安裝臺面的接觸面積。安裝臺面平面度精度不夠,會降低定位精度下降,使直線導軌強制變形,從而影響使用壽命。

(4)安裝前,應將安裝臺面上的異物、毛刺等清除。

 

2、線性模組的安裝步驟:


(1) 線性模組的基準側方位識別標記

     銀光(VINKO)線性模組的本體底座上的一側設計有方位識別溝槽,如下圖(注:并不是所有廠家生產的線性模組均有做基準側方位標記)。

    單軸機械手的基準側因同有方位識別標記的一側一致。


線性模組標記



(2) 定位銷的使用

單軸機械手的本體底座上均設計有定位銷孔。定位銷孔用于機械手側向定位和基準側的定位。

注意:
采用銷孔定位時,銷釘深入的長度不能超過銷孔的深度,否則機械手本體底座無法與安裝臺面正常貼合。

(3) 單軸機械手的安裝方法分為上鎖式安裝和下鎖式安裝。

上鎖式安裝時,應先拆下防塵護蓋,將內六角螺釘穿過單軸機械手的本體底座,鎖附到安裝臺面的螺孔上。下鎖式安裝時,將內六角螺釘穿過安裝臺面,鎖附到本體底座的螺孔上。不同規格的安裝孔請參見對應的單軸機械手安裝尺寸圖。

線性模組安裝方法

緊固螺釘時,請選用長度合適的螺釘,采用過短的螺釘會影響緊固的強度,采用過長的螺釘,可能會與機械手的滑動部分產生干涉,從而導致機械手的損壞。

  警告!
采用下鎖式安裝時,使用過短的螺釘容易造成螺孔滑牙,從而影響安裝的強度。使用過長的螺釘可能會與機械手的滑動部分產生干涉,從而導致卡死和碰撞。

(4) 單軸機械手安裝螺釘緊固扭矩參考值


線性模組扭矩參考表

(5) 馬達的安裝:

當馬達為客戶自行配備和安裝時,請客戶自行制作馬達同軸度安裝治具。依據馬達規格和對應的馬達說明書安裝馬達。安裝馬達時,請參照如下操作順序:

5.1. 馬達直連型安裝時(采用膜片式聯軸器,左圖所示),請使用同軸度安裝治具將馬達安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對中。

馬達側面安裝時(右側所示),請務必保證兩個同步輪平齊(對齊誤差不能大于0.5mm)。


線性模組馬達安裝方式


5.2. 依次固定馬達法蘭安裝孔。

5.3. 緊固馬達出力軸和聯軸器的緊固螺釘。

5.4. 安裝防塵護蓋。

5.5. 將馬達線纜和感應器線纜從馬達蓋出現孔穿出,并將馬達蓋安裝好。

 

3、線性模組安裝后的精度測試:


線性模組安裝后,應該對線性模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進行測量,同時觀察運行噪音,順暢度等是否正常。。

線性模組行走平行度的測定方法:

1、水平行走平行度
將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上(平面度精度等級高于00級),將千分表架設于滑座上。調整直尺到滑臺的距離,使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點到平行直尺的數值相等。在全行程內移動指針,千分表讀數的最大值和最小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標準產品的本體外觀為白色陽極處理,如需變更為黑色時加注該標記。

2、垂直行走平行度
將線性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上(平面度精度等級高于00級),將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面,在全行程內移動指針,千分表度數的最大值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。

線性模組精度測試
以上文章為銀光(VINKO)公司技術研發部原創發布。


? 沙龙国际娱乐网站 11选5任三神号配组 最好独平一码高手论坛 246天天好彩蓝月亮精选 吉林11选 5走势图一定牛 安徽快3是合法的吗 平特一肖资料免费管家婆 甘肃11选五专家预测 捕牛达人游戏下载 新疆体彩11选5开奖一定牛 下期双色球开出号码